Innovación tecnológica desde la Academia Peruana En el vibrante escenario de PERUMIN 37, la convención minera más importante de América Latina, celebrada en Arequipa, las innovaciones no solo vienen de grandes corporaciones, sino también de mentes jóvenes y colaborativas que fusionan academia e industria. Uno de los protagonistas que capturó la atención de visitantes, expertos y empresas fue Catito, un robot cuadrúpedo diseñado para explorar zonas de alto riesgo en minas subterráneas o a tajo abierto. Desarrollado por estudiantes de la Universidad Católica de Santa María (UCSM) en alianza con INCIMMET y E2i, este proyecto ejemplifica cómo la colaboración entre universidades y empresas puede impulsar el avance tecnológico en la minería peruana. El Nacimiento de Catito: De la Idea a la Realidad Catito surgió como un proyecto académico ambicioso en los laboratorios de la UCSM, donde un equipo de estudiantes apasionados por la mecatrónica vió la oportunidad de replicar un trabajo público u “Open-Source” y construir algo que pueda resolver desafíos locales y reales. La fabricación comenzó hace más de un año, en mayo de 2024, y tomó aproximadamente 12 meses de desarrollo intensivo. Desde que se formalizó la alianza con INCIMMET y E2i, fueron 3 meses más de intenso trabajo, previo al evento de PERUMIN. Tomando como base el desarrollo ya realizado, se sumó experiencia de ambas empresas para poder mejorar las características técnicas del robot y enfocarlo en necesidades reales de una operación minera. El proceso se llevó a cabo principalmente en las instalaciones de la universidad, con apoyo técnico del área de innovación de INCIMMET y E2i. El robot fue construido de manera modular, utilizando impresoras 3D para el chasis y las patas, lo que permitió prototipos rápidos y accesibles. Los estudiantes ensamblaron el robot paso a paso: primero el sistema de movilidad, luego la integración de hardware, así como el procesador central y, finalmente, el software en ROS2 para la generación de trayectorias que permite al robot mantenerse en pie y por ahora, movilizarse en espacios planos y controlados. "Fue un proceso intenso, cambiar el enfoque que traían desde un punto de vista académico y alinearlo a una necesidad real en campo, considerando las mejoras técnicas que ello implica.", comparte Renzo Méndez, especialista en innovación de INCIMMET, quien facilitó la alianza. Esta colaboración permitirá que Catito no solo sea un experimento académico, sino una herramienta práctica que permita a los alumnos consolidar sus conocimientos y estén preparados para desarrollos tecnológicos al terminar estudios. Componentes Clave: Tecnología Accesible y Robusta Catito mide 46 cm de largo, 40 cm de alto y 43,2 cm de ancho, con un peso aproximado de 35 kg, lo que lo hace portátil. Sus componentes principales incluyen: Sistema de movilidad: Patas accionadas por motores sin escobillas (brushless), adecuados por ahora solo para superficies planas. Estos motores proporcionan estabilidad y permite realizar un control adecuado y una generación de trayectorias para tener, por ahora, solo un movimiento lineal. Estructura: todos los componentes mecánicos fueron impresos en los laboratorios de la Universidad, así como los repuestos de piezas críticas, lo que permitió tener el robot operativo durante el evento. Posteriormente y como parte de las mejoras del robot, se considera cambiar componentes con materiales más resistentes asegurando la confiabilidad en su funcionamiento. Autonomía energética: Una batería de 5500 mAh que ofrece hasta 3 horas de operación continua, con un tiempo de recarga de 1 hora. Esto se puede extender utilizando baterías de mayor capacidad. Sensores y visión: a futuro se plantea implementar una cámara para darle visión al robot, dandole la posibilidad de detectar presencia de personal y objetos a su alrededor. Además se podrían considerar diversos sensores dependiendo a la aplicación que el robot pueda tener. Comunicación: Wi-Fi y Bluetooth para control teleoperado o semi-autónomo, permitiendo transmisión de datos en tiempo real. Plataforma adicional: Diseñado como una "mochila" móvil, Catito puede transportar sensores externos, como el sistema FreeRocks de INCIMMET para detección preventiva de caídas de rocas. Además, integra una computadora industrial de marca SINTRONES, modelo IBOX-600, que es un procesador adecuado para aplicaciones robóticas, al contar con procesadores NVIDIA y facilitar el despliegue de modelos IA y Edge Computing, ampliando así las capacidades de análisis y operación del robot. La mayoría de los componentes, como los motores y baterías, se compraron localmente en Perú a través de proveedores especializados en el rubro industrial, la empresa E2i jugo un papel importante en articular estas adquisiciones, facilitando y acelerando este proceso, ya que entienden que el tiempo es importante en la cadena de suministros en proyectos de este tipo. "Priorizamos elementos accesibles para que el proyecto sea replicable y escalable en el país", explica Méndez. Esta estrategia no solo redujo costos, sino que fomentó el uso de talento y recursos nacionales, alineándose con la visión de una minería sostenible. ¿Por Qué Presentarlo en PERUMIN 37? PERUMIN no es solo una feria; es el epicentro donde la innovación minera se encuentra con la inversión y la colaboración. Presentar Catito aquí fue una decisión estratégica: la convención reúne a líderes de la industria, como representantes de mineras peruanas e internacionales, que buscan tecnologías para mejorar la seguridad y eficiencia operativa. "Queríamos generar interés en cómo la academia puede resolver problemas reales de la minería, como los riesgos en túneles inestables por ejemplo", dice Eduardo Zárate de E2i. Durante el evento, Catito demostró su capacidad para desplazarse en superficies planas y entornos controlados, atrayendo consultas de empresas interesadas y curiosos. Además, en un contexto donde Perú es uno de los principales productores mundiales de cobre y oro, pero enfrenta desafíos de seguridad, proyectos como este destacan el rol de la innovación tecnológica, fomentando un diálogo entre universidades y el sector privado. Los Jóvenes Talentos Detrás del Proyecto El corazón de Catito late gracias a un equipo de estudiantes comprometidos con la ingeniería y la innovación. Los principales desarrolladores en esta etapa son: Rafael León, 21 años, alumno del último año de Ingeniería Mecatrónica en la UCSM. Rafael se encargó de la simulación en ROS2 y del hardware del sistema. Leytton Chavez Chacón, 22 años, estudiante del décimo semestre de Ingeniería Mecatrónica en la UCSM. Leytton se enfocó en el sistema de control del robot y en el desarrollo del programa de Catito en ROS2. Apoyados por responsables como Luis Pérez, profesores y mentores como Jaime Villegas de la UCSM, quienes combinaron sus conocimientos para crear un robot que trasciende el aula. "Es fabuloso ver cómo estudiantes de pregrado terminan de aterrizar conceptos teóricos previos en soluciones reales, consolidando su aprendizaje justo en la etapa de cierre de sus estudios. Además solicitó a la universidad Católica Santa María, fomentar con mucha mayor fuerza el desarrollo de proyectos de investigación enfocados en problemas reales que se tienen en la industria local y que ello sea parte de su formación universitaria. También, sería genial si se podría fomentar el trabajo interdisciplinario para que esto de paso a la creación de Startups o emprendimientos que puedan brindar soluciones de alto nivel, no solo a nivel local, sino ya a nivel mundial.", destaca Eduardo Zárate, egresado de la universidad y actualmente Gerente General de E2i, socio en la alianza. Su trabajo no solo resalta el talento peruano, sino que motiva a más jóvenes a unirse a carreras STEM, fortaleciendo el puente entre academia y minería. Planes Futuros: Proponiendo Catito a la Industria Minera El equipo detrás de Catito no se detiene en la presentación; en realidad recién inicia su camino porque planean escalarlo y proponerlo a operaciones mineras peruanas para pruebas en operaciones reales. Para escalar, el equipo busca exposición en PERUMIN, lo que nos ayudará a obtener fondos de investigación aplicada como los de CONCYTEC y más adelante los de PROINNOVATE, además, por qué no considerar Incubadoras o Venture Capitals a nivel regional, que ayuden a concretar estos conceptos teóricos y académicos, en soluciones reales de alto nivel y exponerlo en ferias internacionales como MineExpo en EEUU o IMARC en Australia, entre muchos otros que hay en el rubro. "Imaginen un ecosistema donde robots como Catito protejan vidas mientras optimizan la producción", indica Renzo Méndez. Este proyecto no solo innova en minería, sino que inspira a la academia a ser protagonista en el desarrollo sostenible del Perú. Por otro lado realza la postura actual de la empresa INCIMMET que apuesta fuertemente al desarrollo de tecnología local y brinda su experiencia real en operaciones para fomentar la creación de soluciones Innovadores y completar la tan añorada “Triple Hélice” de la innovación involucrando a la Academia, el sector privado y el financiamiento público. Catito representa el futuro: una minería más segura, inteligente y colaborativa, pero más que todo, representa la oportunidad latente que tenemos como país en desarrollar tecnologías en el rubro minero y buscar competir a nivel internacional, talento existe, solo se necesita confiar en los nuestros, como lo hizo Renzo de INCIMMET, ya que podría haber sido sencillo importar un producto del exterior y mostrarlo, sin embargo prefirieron dar visibilidad a un proyecto desarrollado en la blanca ciudad de Arequipa. Para más detalles, contactar a Renzo Méndez en INCIMMET o a los responsables del grupo de investigación en la Universidad Católica Santa María.